Etrierele și relațiile lor apropiate, busola și separatoarele, au fost utilizate cel puțin încă din epoca romană. Deși desenele lor au o anumită vârstă, nu au supraviețuit nicidecum utilității lor. Transferul măsurătorilor este sarcina lor principală, în special în situațiile în care aplicarea unei reguli pe o piesă de prelucrat este dificilă (ca și în cazul pieselor curbate, de exemplu).
Etrierele variază de la relativ mici (câțiva centimetri înălțime) la destul de mari (unii comercianți din trecut au folosit etriere de trei picioare sau mai mult în înălțime). Ele pot fi din lemn sau fier, dar de obicei sunt din oțel. Generații de producători de instrumente și meșteri le-au realizat în scopuri specifice, de la cele mici pentru lucrările de bijuterie de precizie la cele gigantice care sunt angajate la turnătorii.
Unele modele au o tijă filetată la cap care deschide sau închide etrierele; altele, numite etriere cu articulație fermă, au un singur nit sau alt element de fixare care ține balama strâns, dar suficient de ușor pentru a permite etrierilor să fie deschise și închise. Altele, numite etriere cu arc, au mai mult un arc din oțel decât o articulație articulată.
Etrierele interioare, numite și etriere drepte, sunt utilizate pentru măsurarea dimensiunilor interioare. Picioarele lor sunt drepte, cu picioarele orientate spre exterior. Cele mai multe etriere exterioare arată arcuite, cu picioarele rotunjite în care degetele sunt introduse. Acestea sunt folosite pentru a măsura diametrul exterior al țevilor sau progresul unui picior rotit sau alte lucrări pe strung.
Picioarele unei perechi de etriere sunt întinse sau reunite pentru a se potrivi cu o dimensiune măsurată. Etrierele pot fi setate la o dimensiune dată dintr-o regulă, scară sau model, apoi utilizate pentru a verifica piesa de prelucrat care este modelată. Ele pot fi, de asemenea, utilizate în procesul invers, reglate astfel încât picioarele să tragă ușor atunci când sunt trase (cu etriere exterioare) sau în interior (etriere interne) o piesă de prelucrat. Apoi, distanța dintre picioare se măsoară cu o regulă.
Etriere glisante. Dintr-o privire, există o asemănare între etriere și o cheie de maimuță. Ambele au o maxilară fixă la cap, cu o maxilară inferioară care alunecă de-a lungul coloanei vertebrale a instrumentului. Fălcile inferioare dintr-o pereche de etriere glisante pot avea o piuliță care o fixează în loc, mai degrabă decât acționarea cu vierme a unei chei de maimuță; etrierele au, de asemenea, o scală de-a lungul diapozitivului - care indică spațiul dintre fălci. Etrierele glisante sunt, în general, mici, cele mai multe având capacitatea de a măsura piesele de lucru de maximum undeva între trei și doisprezece inci.
Etrierele glisante (uneori numite etriere cu ecartament în Anglia) pot fi utilizate atât pentru dimensiunile interioare, cât și exterioare. Au avantajul față de etrierele din interior și din exterior, prin faptul că dau o citire directă de la scara încorporată, mai degrabă decât să solicite ca instrumentul să fie ținut la o scală sau la o regulă.
Ca și în cazul micrometrelor (de mai jos), există etriere glisante și apoi există etriere. Există etriere de citire digitală și etriere de apelare (pe care dimensiunea este citită dintr-un cadran). Costurile variază, de asemenea: aproximativ cinci dolari vă vor cumpăra o pereche de bază de etriere, una destul de adecvată pentru nevoile ocazionale dintr-un magazin de lemn. Pentru un mașinist preocupat de toleranțe ridicate, modelele de piață se vând cu două sute de dolari și mai mult.
Etrierele Vernier. Numite după Pierre Vernier, un matematician și inventator francez de la începutul secolului al XVII-lea, etrierele Vernier sunt etriere cu diapozitive cu o scară foarte precisă. Sunt disponibile într-o gamă de dimensiuni, de la modele mai mici care măsoară maximum șase centimetri până la cele mari cu fălci deschise la cinci sau șase picioare.
Micrometru. O altă varietate de etriere, micrometrul este un instrument de inginerie precis. Este utilizat pentru măsurători de înaltă toleranță, în special la prelucrarea elementelor metalice.
În loc de fălci glisante, micrometrele au o pereche fixă de fălci cu un fus care se extinde de la mâner, ajungând peste gură sau deschiderea fălcilor. Maxilarul opus este un opritor fix numit nicovală. Pe măsură ce axul este reglat, se citește o scală pe țeava micrometrului.